Sierpe se nachází v jižní tichomořské zóně Kostariky (kanton Osa, provincie Puntarenas). Celá trasa ze San José, Manuel Antonio, Dominicalu i Uvity vede po zcela vyasfaltovaných silnicích – vozidlo 4x4 není potřeba!
• Autem ze San José: Jeďte po silnici 27 na silnici 34 (Costanera Sur) kolem Jacó, Quepos a Uvity do Palmar Norte (cca 4,5 až 5 hodin). V Palmar Norte odbočte na silnici 223 do Sierpe (15 km asfaltu, asi 15 minut).
• Autem z Uvity / Dominicalu: Pokračujte po silnici 34 na jih do Palmar Norte a poté odbočte vpravo na silnici 223 do centra Sierpe (cca 1 hodina cesty).
• Hlídané parkoviště v Sierpe: Pokud přijedete autem, oplocené parkoviště s nepřetržitou ostrahou přímo u mola je v ceně po celou dobu plavby. Při návštěvě zátoky Drake Bay činí parkovné 8 $ USD na den (lze rezervovat na SierpeXplorer).
• Veřejným autobusem: Autobusy Tracopa jezdí denně ze San José do Palmar Norte. Z centrálního parku v Palmar Norte jezdí místní autobusy a sdílené taxíky do Sierpe za pouhých 15 minut.