Sierpe si trova nella zona del Pacifico meridionale della Costa Rica (Cantone di Osa, Provincia di Puntarenas). L’intero tragitto da San José, Manuel Antonio, Dominical e Uvita è su strade perfettamente asfaltate: nessun veicolo 4x4 è necessario per raggiungere Sierpe!
• In auto da San José: percorrere la Ruta 27 fino alla Ruta 34 (Costanera Sur) superando Jacó, Quepos e Uvita fino a Palmar Norte (circa 4,5 - 5 ore). Svoltare sulla Ruta 223 verso Sierpe (15 km asfaltati, 15 minuti).
• In auto da Uvita / Dominical: percorrere la Costanera Sur verso sud fino a Palmar Norte, quindi svoltare a destra sulla Ruta 223 fino alla piazza di Sierpe (circa 1 ora di viaggio).
• Parcheggio custodito a Sierpe: per chi arriva in auto, il parcheggio recintato con sorveglianza 24/7 vicino al molo è incluso per tutta la durata del tour. Se lasciate l'auto per recarvi a Drake Bay, la tariffa è di 8 $ USD al giorno (prenotabile in anticipo su SierpeXplorer).
• In autobus pubblico: gli autobus Tracopa partono ogni giorno da San José per Palmar Norte. Da lì, navette locali e taxi collettivi raggiungono Sierpe in 15 minuti.