Sierpe znajduje się w południowej strefie Pacyfiku w Kostaryce (kanton Osa, prowincja Puntarenas). Cała trasa z San José, Manuel Antonio, Dominical i Uvity prowadzi po gładkich, całkowicie wyasfaltowanych drogach — dojazd do Sierpe nie wymaga pojazdu 4x4.
• Samochodem z San José: Jedź trasą 27, a następnie trasą 34 (Costanera Sur) przez Jacó, Quepos i Uvitę do Palmar Norte (ok. 4,5 do 5 godzin). W Palmar Norte zjedź na trasę 223 w kierunku Sierpe (15 km asfaltowej drogi, ok. 15 minut).
• Samochodem z Uvita / Dominical: Kieruj się trasą 34 na południe do Palmar Norte, a następnie skręć w prawo na trasę 223 bezpośrednio do centrum Sierpe (ok. 1 godzina jazdy).
• Bezpieczny parking w Sierpe: Jeśli przyjeżdżasz wynajętym lub własnym samochodem, ogrodzony parking z całodobową ochroną tuż przy molo jest wliczony w cenę na czas trwania rejsu. W przypadku pozostawienia auta na czas pobytu w Drake Bay opłata wynosi 8 $ USD za dzień (można zarezerwować na SierpeXplorer).
• Autobusem publicznym: Autobusy Tracopa kursują codziennie z San José (Calle 5, Ave 20) do Palmar Norte. Z Palmar Norte lokalne autobusy i taksówki zbiorowe pokonują 15-minutowy odcinek bezpośrednio do parku w Sierpe.