Sierpe situa-se no Pacífico Sul da Costa Rica (Cantão de Osa, Província de Puntarenas). Toda a rodovia a partir de San José, Manuel Antonio, Dominical e Uvita é 100% asfaltada: nenhum veículo 4x4 é necessário para chegar a Sierpe!
• De carro a partir de San José: siga pela Rota 27 até a Rota 34 (Costanera Sur) passando por Jacó, Quepos e Uvita até Palmar Norte (4h30 a 5h). Em Palmar Norte, acesse a Rota 223 até Sierpe (15 km asfaltados, cerca de 15 minutos).
• De carro a partir de Uvita / Dominical: pegue a Rota 34 para o sul até Palmar Norte e vire à direita na Rota 223 até o centro de Sierpe (aprox. 1 hora de trajeto).
• Estacionamento seguro em Sierpe: para quem chega de carro alugado, o estacionamento fechado com vigilância 24h ao lado do cais está incluído durante o passeio. Para viagens a Drake Bay ou estadias prolongadas, a tarifa é de $8 USD por dia (reservável no SierpeXplorer).
• De ônibus público: os ônibus da Tracopa partem diariamente de San José para Palmar Norte. De lá, ônibus locais e táxis compartilhados levam 15 minutos até a praça de Sierpe.